煤矿掘进机、铲运车电子围栏人员接近防护系统，智能机器视觉守护井下人员安全

西游记里，孙悟空每次出去化斋之前都要给唐僧画一个圈，以保证他的安全。而在百米深的采煤一线，也会给我们煤矿工人们画个圈，这个圈就是煤矿的井下电子围栏，又称人员接近防护系统，广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域的安全预警。今年山西省下发了《关于推进全省煤矿井下危险作业区域安设“电子围栏”的通知》，山西各市和煤矿企业积极行动，加快煤矿井下“电子围栏”的安设，减少掘进机、采煤机、破碎机伤人事故。

亿维智联井下“电子围栏”系统采用先进的机器视觉识别技术，具备小型化、轻量化、易集成等特点，可以安装于各种煤矿开采设备上，实现智能监测、智能识别、人员接近防护、声光报警提示等功能，系统的摄像头具备彩色星光夜视功能，能够在矿下无光照、粉尘、眩光等环境下，清晰观察作业区域环境情况，提前发现人员及危险隐患，保障人员安全，确保开采作业正常进行。

系统通过在车辆四周各安装一台高清广角摄像头来采集车辆周围的数据，最终在显示屏上呈现出一个3D环绕立体全景影像画面。系统能够实现360度无死角监控，宛如一个严密的360度井下电子围栏。当有人靠近设定的风险区域时，系统的AI算法会立即捕捉人员并在显示屏上显示彩色预警，语音提示器会提醒车内司机，同时车外声光报警器会播报“大车盲区，危险，请远离”。同时，系统还可以与机械的控制系统联动，实现自动刹车AEBS 等安全措施。

装载机电子围栏装车案例：

矿用“电子围栏”主要安设在掘进工作面掘进装备（综掘机、掘锚机、掘锚一体机、连采机等）部位，掘进工作面锚护装备（两臂锚杆机、四臂锚杆机、运锚机等）部位，掘进工作面辅助作业装备（梭车、铲运车、装载机、耙装机等）部位，给料破碎机、连运头车部位，采煤工作面转载机部位。安装井下电子围栏实现了人工与智能双重安全管控，矿井安全更有保障。