公交车360全景环视技术的更新

       随着新能源国家战略的实施，公交车作为市民出行的保障性基础交通工具，最早启动由原来的燃油车更替为纯电动公交车的进程。全国各地主要城市都陆续更换纯电动公交车。

        作为最早开发出公交车360全景环视的厂家，我们见证了全国主要城市公交车由燃油车更换为纯电动大巴的历史进程。公交车辆作为市民出行的通勤保障，随着新能源车的更换大潮，也是集最先进的安全驾驶技术于一身。360°全景环视系统作为公交司机辅助驾驶系统之一，也随着公交车的新能源大批量更换而加装。

        本文主要介绍下公交360全景环视的技术迭代进程。

如上图：公交全景环视系统主要由环视主机、车外摄像头、显示屏3部分组成。

第一代：车外4个CVBS效果的摄像头，拼接为2D显示画面，输出为CVBS的显示效果。

         这个阶段的摄像头分辨率相比目前的高清效果要差很多，2D效果差强人意，输出效果一般。

第二代：车外4个AHD720P的摄像头，拼接为2D/3D显示画面，输出为CVBS。

       车外摄像头画面提升，但是输出CVBS信号影响了司机的观看车辆周边的体验。

第三代：车外4个AHD720P/1080的摄像头，拼接为2/3D显示画面，输出为720P/1080P。

第四代：车外4个AHD720P/1080的摄像头，拼接为2/3D显示画面，输出为720P/1080P。同时通过AI技术识别车辆周边的人和车辆，并发出预警信号。AI360主机协助司机识别车辆周边的危险源并产生报警。大大的降低了驾驶安全事故。

3D360全景环视+4路BSD效果

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